M300RTK的OSDK接口和云台接口能同时用吗

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梦麒傅

M300RTK上方的OSDK接口可以接eport开发板转出一个uart串口和PPS信号，以及24V电源；下方的云台接口接至X-port接口拓展版，可以出2个uart串口，pps，网口，以及13V直出电源；想问下这上下两个接口拓展版可以同时使用吗？如果可以的话串口、PPS信号也都是同步的吗？电源是不是上下两边也可以同时提供？

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  • 梦麒傅

    就是这两个官方提供的开发板，分别从OSDK接口和云台接口接出，两个能否同时使用？

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这两个拓展板是支持同一时刻同时使用的，支持OSDK接口和负载云台口同时运行PSDK程序。电源也是可以上下两边同时提供的。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 梦麒傅

    还有个问题，最近刚开始学习PSDK开发。M300 RTK是有OSDK和云台接口的，我使用机载电脑（树莓派）进行PSDK开发时，只连接其中一个接口就可以进行所有PSDK功能的开发吧？比如只连接e-port开发板的串口和USB口进行bulk；或者链接云台接口开发板的串口和网口，这两个连接方式是等效的吧，应该不用同时连接OSDK接口与云台接口，同时连接串口、USB、网口吧？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您在不同的端口连接会有不同的功能限制，比如您在云台口，使用串口和网线连接，就无法使用航点任务，飞行控制功能，因为在云台口是负载设备，只能使用负载设备功能，控飞机这类是属于机载计算机功能，需要连接在E-Port端口/OSDK端口。您可以参考下这个链接，不同端口支持的功能： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-develop-platform.html 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 梦麒傅

    我理解您的意思了，OSDK接口与云台接口分别控制不同功能，在此基础上我有一些新的问题：如E-port开发板上有UART和USB-c，云台开发版上有UART与网口，当使用这些开发板连接时，单独链接uart和连接uart和USB/网口的效果应该是不同的，哪些功能是单独链接UART能实现的，哪些是必须同时连USB或网口才能实现，哪些是只能通过USB或者只能通过网口实现的呢？当想要实现所有功能，用树莓派同时连接串口、USB、网口时，又该怎样设置呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 >哪些功能是单独链接UART能实现的，哪些是必须同时连USB或网口才能实现？ 比如小组件功能、控制云台、低速数据传输功能这些是只需要连接Uart链路就可以实现的，剩下的功能是需要您连接USB、网线、使用BULK、NET_WORK链路进行使用的。 树莓派您不需要同时连接USB或NETWORK，连接其中一个即可。具体连接可以参考下 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/raspberry-pi.html 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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