使用 SkyPort V2连接运行sample建立连接后报错

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梦麒傅

• January 04, 2024 13:30

使用M300RTK下云台口接SkyPort V2，然后接payload开发板，再从开发板接UART与网口与linux小型电脑相连，连接如图所示

在我的小型电脑上运行payload-SDK的sample，按照这个顺序编译运行

，M300RTK通过上方Type-C与主机电脑建立连接，已与SkyPort V2连接

然后在小型机载电脑上运行payload-SDK的sample时，前面建立连接注册都正常，也识别到了M300与SkyPort V2，但最后报错

这个是个什么问题？

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  梦麒傅

  • January 04, 2024 13:34

  顺便提一句，代码是不是设置有问题？我在info文件里改过串口波特率设置，然后make编译后运行sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx，有的时候会以一个莫名其妙的波特率开始运行，比如我设置的115200串口波特率，然后运行时log出来说是以230400开始init，然后失败，然后还有诡异的事我什么代码都没改，也没make新的，就重复运行sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx，过几次他又会以我115200设置的开始初始化串口，很奇怪

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  DJI Developer Support

  • January 05, 2024 09:57

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 波特率会有自适应的调整，一开始可能是飞控端默认的波特率进行通信，后续会调整到您在PSDK中设置的波特率进行通信，另外，C++程序不支持您在负载云台端口运行，您可以修改代码中的此处： 注释掉即可。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  梦麒傅

  • January 05, 2024 11:10

  什么是“C++程序不支持您在负载云台端口运行”？能详细讲下吗？我是M300下云台接口接的Skyport V2转接环，然后从转接环接Payload开发板再接电脑，您的意思是C++的程序无法这么接，C的程序可以识别，还是说这么做无法使用PSDK，注释掉会有影响吗？还有就是您说的如果正确连接PSDK应该怎样做，是通过X-port连接吗？

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  DJI Developer Support

  • January 08, 2024 06:23

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 C++程序默认是给机载计算机在E-Port/OSDK端口使用的，因此会检测您PSDK的挂载位置，如果是在云台口接入的设备运行PSDK，会直接报错退出，注释掉是没有影响的，只是默认设定如此。您的接法使用C程序或者C++都是支持的，只是C程序中没有这个默认的设置。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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