妙算2G与M300 rtk相连,运行非ros版的代码示例:flight_control_sample没有问题,运行r...
Completed妙算2G与M300 rtk相连,运行非ros版的代码示例:flight_control_sample没有问题,运行ros版本,终端运行roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch时发生错误:
Failed to initialize ACM Linker channel
发现launch文件需要配置arm_name与serial_name,通过ls /dev/tty*查看串口号,并未找到有相关串口,没有ttyUSB也没有ttyACM,请问这两个arm_name与serial_name应该是什么值?
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