妙算2G与M300 rtk相连，运行非ros版的代码示例:flight_control_sample没有问题，运行r...

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DJI Developer Support

• June 16, 2021 13:24

妙算2G与M300 rtk相连，运行非ros版的代码示例:flight_control_sample没有问题，运行ros版本，终端运行roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch时发生错误: Failed to initialize ACM Linker channel 发现launch文件需要配置arm_name与serial_name，通过ls /dev/tty*查看串口号，并未找到有相关串口，没有ttyUSB也没有ttyACM，请问这两个arm_name与serial_name应该是什么值？

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  DJI Developer Support

  • June 17, 2021 03:28

  Failed to initialize ACM Linker channel显示为ACM设备初始化失败。 1、双A-USB正常连接 2、配置文件中分别设置正确的ACM设备名。（Linux，usrconfig.tx: acm_port， ROS，dji_vehicle_node.launch：acm_name） 可以分别提供一下Linux环境中运行终端完整log，和ROS环境中roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch的完整终端log

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