在控制飞机航向的时候,同时控制云台俯仰角,会导致云台的偏航角不在飞机正中间,使用速度或者绝对角度接口都是一样的,请...
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在控制飞机航向的时候,同时控制云台俯仰角,会导致云台的偏航角不在飞机正中间,使用速度或者绝对角度接口都是一样的,请问有什么好的处理办法
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如果飞行过程中只需要控制俯仰角,可以评估在下述代码中设置YAW参数,将YAW角控制设置为无效,启动时先reset云台,后续控制中云台YAW将相对静止。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/WJP9YQ6BejOEAFYye6o2oDWPj/?name=inline-1234727747.png)
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