在控制飞机航向的时候，同时控制云台俯仰角，会导致云台的偏航角不在飞机正中间，使用速度或者绝对角度接口都是一样的，请...

Completed

Follow

DJI Developer Support

• May 30, 2022 01:48

在控制飞机航向的时候，同时控制云台俯仰角，会导致云台的偏航角不在飞机正中间，使用速度或者绝对角度接口都是一样的，请问有什么好的处理办法

0

• 

  DJI Developer Support

  • May 30, 2022 03:05

  如果飞行过程中只需要控制俯仰角，可以评估在下述代码中设置YAW参数，将YAW角控制设置为无效，启动时先reset云台，后续控制中云台YAW将相对静止。 

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.