机场三飞机适配大疆探照灯和喊话器问题(AL1 探照灯,AS1 喊话器)
1.飞机和机场对应固件版本为:01.00.0001
2.问题描述:飞机一键起飞后,获取飞行控制权,进入指令飞行模式,对探照灯/喊话器进行控制,没有反应,使用mqttx 监听消息,没有收到对于的 drc/up 的返回,请问是什么原因?
3.关于喊话器我使用的老的协议,走services 类型协议去下发喊话,是可以收到返回信息,并且也是成功喊话的
4.我看到有个seq字段,这个字段的递增规则是怎么计算的?是指 drc/down 下发的递增顺序吗?如果是,我这边也是按照这个规则,但是相关探照灯/喊话器功能都无法实现。
4. 想问下关于后续的探照灯/喊话器相关控制都要进去drc吗?都要去走 drc/down 类型协议吗?
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 可以参考这篇文章排查下 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35520667054489-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%88%A4%E6%96%ADDRC%E9%93%BE%E6%8E%A5%E7%8A%B6%E6%80%81 同样的指令seq需要从0开始递增 是的后续都会走drc链路 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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