添加sharedUserId后，可以正常Init。但是去除sharedUserId后会出现java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Ldji/v5/manager/SDKManager;

java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Ldji/v5/manager/SDKManager;
                                                                                                        at com.test.drone.common.DroneManager.regV5DJI(DroneManager.kt:386)
                                                                                                        at com.test.drone.common.DroneManager.regDJI(DroneManager.kt:258)
                                                                                                        at com.test.drone.v5.App.onCreate(App.kt:19)
                                                                                                        at android.app.Instrumentation.callApplicationOnCreate(Instrumentation.java:1211)
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.handleBindApplication(ActivityThread.java:6725)
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.access$1500(ActivityThread.java:247)
                                                                                                        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2053)
                                                                                                        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106)
                                                                                                        at android.os.Looper.loopOnce(Looper.java:201)
                                                                                                        at android.os.Looper.loop(Looper.java:288)
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7839)
                                                                                                        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                                                        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:548)
                                                                                                        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1122)
                                                                                                    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: dji.v5.manager.SDKManager
                                                                                                        at com.test.drone.common.DroneManager.regV5DJI(DroneManager.kt:386) 
                                                                                                        at com.test.drone.common.DroneManager.regDJI(DroneManager.kt:258) 
                                                                                                        at com.test.drone.v5.App.onCreate(App.kt:19) 
                                                                                                        at android.app.Instrumentation.callApplicationOnCreate(Instrumentation.java:1211) 
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.handleBindApplication(ActivityThread.java:6725) 
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.access$1500(ActivityThread.java:247) 
                                                                                                        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2053) 
                                                                                                        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106) 
                                                                                                        at android.os.Looper.loopOnce(Looper.java:201) 
                                                                                                        at android.os.Looper.loop(Looper.java:288) 
                                                                                                        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7839) 
                                                                                                        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
                                                                                                        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:548) 
                                                                                                        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1122)