官网说PSDK3.0集成了PSDK和OSDK的功能，意思是使用PSDK3.0就可以具备两者的功能，但是M300无人机...

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DJI Developer Support

• January 05, 2022 08:53

官网说PSDK3.0集成了PSDK和OSDK的功能，意思是使用PSDK3.0就可以具备两者的功能，但是M300无人机上有两个控制口：osdk负载口和psdk负载口，那我应该连接哪个口？是不是直接连接psdk负载口就可以具备以前PSDK和OSDK的功能，还是依然只能具备PSDK部分的功能，如果要具备osdk的功能就要连接到osdk负载口？

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  DJI Developer Support

  • January 05, 2022 09:07

  是的，PSDK3.0 已经集成了OSDK和PSDK功能，但是M300上PSDK功能和OSDK功能的硬件是独立的，即硬件连接与旧版是一致的。开发者仅需使用一个SDK包就可以分别开发OSDK或PSDK功能。所以，开发OSDK功能需要连接到OSDK接口，开发PSDK功能需要通过skyport/X-PORT连接到PSDK负载口。

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