使用如下代码进行无人机急停时，为什么无人机会继续向前滑动一段距离：         dji_osdk_ros::Em...

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DJI Developer Support

• October 26, 2021 12:07

使用如下代码进行无人机急停时，为什么无人机会继续向前滑动一段距离：         dji_osdk_ros::EmergencyBrake emergency_brake;         velocityAndYawRateCtrl({0, 0, 0, 0}, 0);         emergency_brake_client.call(emergency_brake);         ros::Duration(2).sleep();

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  DJI Developer Support

  • October 27, 2021 02:43

  飞行中的无人机通过设置速度为0，这个会有减速过程。

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  Hurd

  • October 27, 2021 14:55

  有什么办法可以急停后不滑动吗

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 01:36

  什么应用场景呢？运动减速都会有个缓冲过程，OSDK有个紧急停桨的API：killSwitch，主动停桨坠机，请评估应用场景使用。

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  Hurd

  • October 28, 2021 01:40

  肯定不能坠机。使用场景是:当发现目标后紧急停止，对目标进行深入侦查

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 01:48

  紧急制动也会有缓冲距离，没有办法保证一个指令，无人机立即原地停止。与运行速度和制动都有一定关系。

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