Hurd
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Latest activity by Hurd-
Hurd commented,
实际是两个回调函数，一个回调函数执行巡航任务，如果没有发现目标就一直按照计划飞行，如果发现目标另一个回调函数就会立即被唤醒，对正在进行的巡航执行紧急悬停操作。此时前面的巡航回调函数，例如可能正在使用velocityAndYawRateCtrl({10, 10, 0, 0}, 2000)巡航，还没执行完也要立即停止。
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Hurd commented,
使用代码： dji_osdk_ros::EmergencyBrake emergency_brake; velocityAndYawRateCtrl({velocity_y, velocity_x, 0, 0}, time); emergency_brake_client.call(emergency_brake); r...
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Hurd commented,
肯定不能坠机。使用场景是:当发现目标后紧急停止，对目标进行深入侦查
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Hurd commented,
有什么办法可以急停后不滑动吗
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Hurd commented,
我在NX上进行硬解码有延迟的问题，由于不需要全部的数据，丢帧也没关系，因此想在解码过程中丢掉一些数据，例如我分别针对上述元件，做了如下设置尝试，设置appsrc的属性max-bytes为2，设置appsink的属性"max-buffers"为2，设置appsink的属性"drop"为TRUE,按照理解，设置"max-buffers"为2即将appsink的结果保存队列的尺寸设置为了2，如果读...
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Hurd commented,
依然没有解决这个问题，OSDK提供的硬解码pipline如下： /* Create the elements */ m_gstAppSrc = gst_element_factory_make("appsrc", "dji_video_stream_src"); m_gstQueue = gst_element_factory_make("queue", "que...
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Hurd commented,
已查明，是读取解码后的数据并显示太慢，解码性能跟得上
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Hurd commented,
jeston nx
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Hurd commented,
是否是解码代码camera_h264_hardware_decoder.cpp中这一行的设置问题： m_gstQueue = gst_element_factory_make("queue", "queue"); 或者是camera_stream_show.cpp中显示代码的问题 附：
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Hurd commented,
我是使用的你们提供的Linux OSDK 硬解码代码，按照步骤进行的，参考的链接如下：https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=260759；延时估计有好几十秒；流没有延时；