Onboard-SDK-master中camera-stream-poll-sample有没有可以在Onboard-...
CompletedOnboard-SDK-master中camera-stream-poll-sample有没有可以在Onboard-SDK-ROS-4.1.0实现此效果的代码,订阅main_camera_images节点实现的效果与此sample的效果差距太大,而此sample无法与roslaunch同时运行。
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ROS main_camera_images节点是订阅的解码后的图像,可以试试demo中的b选项,是先获取H264后再解码。Linux中获取到H264后少了一步ROS之间的数据传输。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/JA0kjtsHkGPkChp9ydWq4ckys/?name=inline1102868339.png)
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