大疆onboard sdk在ros下面如何利用妙算2G获取飞机本身的IMU与图像信息(M300机身上带的摄像头,不是...
Completed大疆onboard sdk在ros下面如何利用妙算2G获取飞机本身的IMU与图像信息(M300机身上带的摄像头,不是Z30等),我想用来做视惯组合,谢谢
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OSDK可以通过消息订阅功能订阅特定TOPIC的数据,可以通过高级视觉功能获取FPV、相机等的视频流。 具体可以参考相关功能开发指导: 订阅: https://developer.dji.com/cn/document/1365372a-db46-4777-b16e-1b6657217683 高级视觉: https://developer.dji.com/cn/document/4f9bb193-3929-4a71-a6ec-e879f5dbd353
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