大疆onboard sdk在ros下面如何利用妙算2G获取飞机本身的IMU与图像信息（M300机身上带的摄像头，不是...

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DJI Developer Support

July 12, 2021 02:05

大疆onboard sdk在ros下面如何利用妙算2G获取飞机本身的IMU与图像信息（M300机身上带的摄像头，不是Z30等），我想用来做视惯组合，谢谢

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DJI Developer Support

July 12, 2021 06:31
OSDK可以通过消息订阅功能订阅特定TOPIC的数据，可以通过高级视觉功能获取FPV、相机等的视频流。具体可以参考相关功能开发指导：订阅： https://developer.dji.com/cn/document/1365372a-db46-4777-b16e-1b6657217683 高级视觉： https://developer.dji.com/cn/document/4f9bb193-3929-4a71-a6ec-e879f5dbd353
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