上云API-飞行器上报相机模式（camera_mode）为-1
飞行器上报的相机模式为-1.
目前飞行器和机库的固件版本为：10.01.1607。
目前尝试过的操作：
1、重启飞机
2、重启机库
均无效，飞行器上报的相机模式仍然为-1。
1、并且通过直接连接mqtt绕过代码中的数据校验，向机库发送指令来切换相机模式也是失败的。
2、另外，在无法切换相机模式的情况下，有直接下发过拍照的请求，显示拍照失败，但是在飞机回到机库后，飞行器会上报拍摄的照片，是一张全黑的照片。
想要了解这一块是哪里的问题。
目前仍未恢复，希望您能尽快回复。
-
不对，我刚刚在后端代码中加上也失败了。
并且我直接在mqttx中订阅osd主题，拿到未进行处理的消息，相机模式已经是-1了。
"cameras": [
{
"camera_mode": -1,
"ir_metering_mode": 0,
"ir_metering_point": {
"temperature": 0,
"x": 0.5,
"y": 0.5
},
"ir_zoom_factor": 2,
"liveview_world_region": {
"bottom": 0.57018625736236572,
"left": 0.42686522006988525,
"right": 0.55661576986312866,
"top": 0.44420120120048523
},
"payload_index": "81-0-0",
"photo_state": 0,
"photo_storage_settings": [
"vision"
],
"record_time": 0,
"recording_state": 0,
"remain_photo_num": 9663,
"remain_record_duration": 0,
"screen_split_enable": false,
"wide_calibrate_farthest_focus_value": 29,
"wide_calibrate_nearest_focus_value": 59,
"wide_exposure_mode": 1,
"wide_exposure_value": 16,
"wide_focus_mode": 0,
"wide_focus_state": 0,
"wide_focus_value": 29,
"wide_iso": 7,
"wide_max_focus_value": 59,
"wide_min_focus_value": 31,
"wide_shutter_speed": 45,
"zoom_calibrate_farthest_focus_value": 29,
"zoom_calibrate_nearest_focus_value": 59,
"zoom_exposure_mode": 1,
"zoom_exposure_value": 16,
"zoom_factor": 6.999994214380596,
"zoom_focus_mode": 0,
"zoom_focus_state": 0,
"zoom_focus_value": 29,
"zoom_iso": 7,
"zoom_max_focus_value": 59,
"zoom_min_focus_value": 31,
"zoom_shutter_speed": 45
}]
未能解决问题，帮忙想想还有哪里有问题啊 痛苦中.....
我做过的动作：
之前拍摄的都是正确的，没什么问题，出现这个问题之前，我有飞过倾斜摄影面状航线。后续再进行手动飞行时，接收到飞行器上报的相机模式突然就为-1了。后续怎么做也无法回到正常状态值了。
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