bbzmmk
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这个没观察，但是可以肯定flighttask_progress里media_count是0，这是错误的
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机场2在任务失败后上报航线任务进度media_count为0
机场2，固件版本10.01.1612，在执行航线任务失败（如低电量返航）后，wayline_mission_state为9的flighttask_progress中media_count有概率会为0，但实际上是拍摄了媒体文件的，并且后续也会自动将媒体文件上传，这里不应该为0
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任务过程中遇到大风紧急返航在什么情况下触发
Completed机场2航线任务失败：任务过程中遇到大风紧急返航，这一判断的阈值是什么？目前有时候机头风速大会返航，有时候机头风速一直在12以上，也正常执行航线，没有紧急返航
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bbzmmk commented,
You need to reply these methods: offline_map_get and flight_areas_get, or the dock will wait for the reply. That is the reason caused take off slowly. The only thing you should put in response is d...
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机场1执行航线任务，期间一段时间没有Osd和直播推流，但是并未触发失联返航
Completed机场1固件版本10.01.0205，M30T固件版本10.01.0014，执行航线任务飞行到一段信号不好的区域后直播流和Osd定频上报都断掉了，但是无人机没有返航（设置的失联动作是返航），而是继续执行完成了任务，为什么？
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bbzmmk commented,
要起飞的
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M3TD固件版本升级到10.01.3205后直播卡顿，10.01.1612的机场和M3TD没问题
CompletedM3TD固件版本升级到10.01.3205后直播卡顿，10.01.1612的机场和M3TD没问题rtc拉流（有eip）直播画面是一顿一顿的，刷新直播会好，但是过一段时间后又会开始卡顿
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M3TD告警fpv_tip_0x16140001
Completedfpv_tip_0x16140001，是什么含义
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bbzmmk commented,
会
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bbzmmk commented,
你的枚举里少了定时拍照，mode为4