PSDK拉取无人机的视频流码率波动大

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zhangweian

• December 27, 2024 02:32

无人机M3e,PSDK3.9.1

PSDK拉到无人机视频码率波动几百k到4M多，有没有设置让码流平稳的方法。遥控器上没有相关的操作

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  DJI Developer Support

  • December 27, 2024 09:47

  您好，很抱歉，是没有这个方法的，请问下您这个情况是否必现？期间飞机有执行航点任务之类的任务吗？

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  zhangweian

  • December 30, 2024 01:51

  无人机没有执行航点任务，是必现的。PSDK拉取到无人机视频流，再推出到PC端抓包看的码率波动很大，守在镜头前晃动码率波动更大，应该是无人机的H264编码没有做码流平滑控制吧，I帧的大小再5万多字节，p帧大小只有8千多。

  下图前半部分是镜头广角，后半部分是变焦，最后三分之一是在镜头前晃动物体的码率

   

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  DJI Developer Support

  • December 30, 2024 09:15

  您好，很抱歉为您带来不便，我们和内部团队确认到，静态的画面比动态画面码率波动小是正常的，或者说这个问题具体是影响到了您的什么功能，我们可以为您和研发团队同步确认下。

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  zhangweian

  • December 30, 2024 09:26

  我们的应用场景无线自组网下，从PSDK拉取到无人机视频后，进入到我们的自组网，不走大疆无人机到遥控器的链路，码率波动太大不能适应无线带宽

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  DJI Developer Support

  • January 02, 2025 03:30

  您好，很抱歉为您带来不便，我们为您和内部团队再次确认下此信息。

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