zhangweian

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Latest activity by zhangweian

  • zhangweian created a post,

    PSDK protocol frame crc16 error, exp:0xE483 cur:0x0E3C

    1. Community
    2. Payload SDK

    PSDK3.9.1 demo在ubuntu下运行起来后，一直打印crc错误，wireshark也没抓到视频包。usb-ttl是ft232

    • zhangweian
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  • zhangweian created a post,

    PSDK获取无人机相机视频流是哪个模块

    1. Community
    2. Payload SDK

    PSDK版本是3.9.1，无人机是M3e。demo中有从PSDK给无人机推流的。 1. PSDK中的liveview模块我看资料是这个PSDK给无人机推流的吧? 2. 我想在PSDK中获得无人机FPV相机的视频流是PSDK哪个模块实现的？是DjiCameraManager_SetStreamSource先切换视频源，再DjiLiveview_StartH264Stream实现的吗  

    • zhangweian
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  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. pSDK报错Send data failed, ret:000000EC

    明白。PSDK demo开始运行时经常网络协商失败，重复运行demo及重启无人机或重启虚拟机才demo能运行正常，还没掌握规律，不知道哪里操作的不对？

  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. pSDK报错Send data failed, ret:000000EC

    打开遥控器后没有这个报错了。可以看到视频流了。 有个疑问：192.168.90.2是虚拟机的ip，192.168.107.1是无人机的ip，为啥抓包看到的192.168.90.2是源，是发流端呢？无人机咋就成了目的？正确的视频流方向应该是反着的，应该是无人机发出来的吗？

  • zhangweian created a post,

    pSDK报错Send data failed, ret:000000EC

    1. Community
    2. Payload SDK

    ubuntu虚拟机上运行PSDK3.9.1的demo，报错如下图： 1.虚拟机的ip是192.168.90.2，demo看到的无人机ip是：192.168.107.1，在虚拟机中ping不通192.168.107.1； 2. 网口接法是：e-port板的type-c->usb网卡->虚拟机 求助：图中的报错从哪排查

    • zhangweian
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  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. ubuntu20.04上的串口转usb线

    换了个usb转tty的板，现在已经识别ttyusb0了

  • zhangweian created a post,

    ubuntu20.04上的串口转usb线

    1. Community
    2. Payload SDK

    无人机是M3e, 现在在ubuntu虚拟机和E-port开发套件调试，用我们的tty转usb线接上E-port开发套件和PC，ubuntu虚拟机无法识别ttyUSB0, 查了下应该是ubuntu20.04内核的ch34x驱动不匹配，请问大疆适配Ubuntu20.04的tty转usb线吗？

    • zhangweian
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  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK DjiCore_Init报错，错误代码：236

    看到硬件连接图了，我们少了e-port拓展版

  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK DjiCore_Init报错，错误代码：236

    这是我们的usb接线图。是不是usb线是无人机顶部type-c公头的那个，还需要转接板？

  • zhangweian commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK DjiCore_Init报错，错误代码：236

    也没设啥，现在lsusb可以看见Bus 002 Device 014: ID 2ca3:0020 DJI Mavic3，但是错误2还在