请问M3E的负载，如果使用风扇散热，是否会达到影响 IMU 的程度？

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zhangweian

• 3 months ago

我方在设计负载的时候，考虑使用一个0.3W的风扇。我看到负载开发标准里，有振动相关的声明——“无人机开机后，在静止状态下，负载设备不可产生影响 IMU 的振动（在 DJI Pilot 2 或移动端 App 上可查看 IMU 状态）”。

那么，请问查看IMU状态时，怎样的算是影响了IMU？或者说提供一个能够影响IMU的风扇，参数指标，可以供我分析判定，谢谢关注！

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  DJI Developer Support

  • 3 months ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，这边提供风扇是不支持的也没有售卖，pilot上可以看到IMU的状态的，包括正常时候和受影响的状态都可以看到，关于msdk层面去看是否影响，可以查看IMU相关状态的API信息，https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IKeyManager/DJIValue.html?search=imustate&i=1value_flightcontroller_enum_imucalibrationstate_inline 至于具体的影响程度，技术支持这边是没有相关测试的，但是你可以先不接负载看一次，再接上负载看一次，这样就可以实际分清楚影响程度。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

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