POI环绕高度问题

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POI环绕功能中的目标点高度参数作用是什么？测试发现无人机并没有以这个高度环绕飞行，而是保持当前高度

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 wpml:waypointHeadingMode为towardPOI该字段生效。目前不支持Z方向朝向兴趣点，高度可设置为0。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • aw

    是这样理解吗？
    航线飞行：wpml:waypointHeadingMode为towardPOI时，无人机会飞到设置的目标点高度然后开始环绕，waypointHeadingMode为其他值则该参数无效
    一键起飞：目标点高度参数无效

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 waypointPoiPoint 这个字段有三个参数，经纬度，高度是无效的 指令飞行一键起飞的目标点高度参数是有效的 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • aw

    不好意思，我最开始可能没有说清楚，我的意思是：使用下面这个功能，不管height设置为多少，无人机都是以当前的高度进行环绕飞行，而不是按照height指定的高度进行环绕飞行

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个高度目前是没有用的，其实是环绕目标所在位置的一个虚拟铅垂线，看向目标的高度可以通过控制云台pitch来调整 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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