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航线任务进度问题
Completed下发航线任务后，大疆机场会通过mqtt上报航线任务进度(flighttask_progress)，报文中的status字段表示任务状态，在正常飞行情况下，只有无人机回到机巢后，机场才会上报status:ok，但是实际上无人机在开始返航时，其实就已经属于完成了航线任务，所以我想问怎么判断任务已经完成了呢？