控制权抢夺作用是什么

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赵德汉

• November 25, 2024 09:28
• Edited

上云API中飞行控制权抢夺，负载控制权抢夺的指令下发到机场后，有什么实际的作用，比如飞行控制权抢夺下发指令中， 以什么字段属性来表明控制权， 没明白。   是上云API链路之间的控制权抢夺还是指上云API与遥控器或其他SDK之间的控制权抢夺

{
	"bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
	"data": {},
	"tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
	"timestamp": 1654070968655,
	"method": "flight_authority_grab"
}

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  bbzmmk

  • December 03, 2024 09:12

  应该是从遥控手里抢夺，机场的无人机可以由遥控器控制，抢夺控制权后控制由机场进行，即通过上云API控制

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