关于监听姿态的问题

范义伟

November 15, 2024 06:53

您好我的飞机是M350 RTK，我现在用MSDK虚拟摇杆控制无人机姿态变化，在监听姿态时，传回的数据想要实现每0.1秒监听一次，怎样可以实现，下图是我目前获取到的姿态信息，可以看到，每次获取值的时间不是标准的0.1s

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5 comments

DJI Developer Support

November 15, 2024 09:47
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。抱歉，这边看不到你提供的姿态信息图片，能否重新上传下？不能设置监听推送的频率，数据没有变化的时候，监听不会推送数据，最高更新频率是0.1s/次，不是固定更新频率。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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范义伟

November 15, 2024 12:52
您看一下
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范义伟

November 15, 2024 12:53
有些发送的频率超过0.1s了
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DJI Developer Support

November 18, 2024 02:34
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。抱歉，图片仍然看不到。理论上频率最高最新的0.1s/次。你是怎么复现或者测试出来的呢？具体的论证和实例可以上传到：https://pan-sec.djicorp.com/s/MBHEnW9fPfzNs9y 需要配上完整的说明希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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范义伟

November 19, 2024 02:26
你好，我已经将监听部分的代码和回传数据上传，您看一下，我想要实现每0.1秒回传一次数据。
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