在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031

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xqmtzdst

• November 12, 2024 09:56

在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031，大概两秒之内吧，若是停留大概两秒以上则不会报错，drone_control控制的seq是按照从0递增的

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  xqmtzdst

  • November 13, 2024 01:28

  

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  xqmtzdst

  • November 13, 2024 01:59
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  DJI Developer Support

  • November 13, 2024 03:37

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 正常现象，需要急停指令执行完成之后，才能执行下一个指令 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  xqmtzdst

  • November 13, 2024 06:15
  • Edited

  

  请问下，按照这个图上的，急停指令的返回是正常的，然后发送的drone_control在其后面，最后还时返回了319031，所以那个急停的返回并不是指令完成的返回吗？还有这个急停执行完成能被监听到吗？

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  DJI Developer Support

  • November 13, 2024 06:19

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 返回是正常的，可以执行。但是需要一些时间完成这个指令，拉开一些时间在执行下一个指令就好了 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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