xqmtzdst
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请问下,按照这个图上的,急停指令的返回是正常的,然后发送的drone_control在其后面,最后还时返回了319031,所以那个急停的返回并不是指令完成的返回吗?还有这个急停执行完成能被监听到吗?
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在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031
Completed在急停操作之后的很短时间内去进行drone_control,会报错319031,大概两秒之内吧,若是停留大概两秒以上则不会报错,drone_control控制的seq是按照从0递增的