远程关舱盖无效

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newobj

如题，打开舱盖之后，下发远程调试的cover_close指令，下发成功，但是没动作，再按就提示514116错误码，以下是mqtt接收到的回复，关舱进度一直是0，而且飞机电量一直是0充不了电，如何解决

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 关舱时请确保无人机在机舱内，机场osd上报的drone_in_dock为1. 514116 无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试 检查是否指令发送过于频繁。可以在指令间增加延迟 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • newobj

    固件版本：10.01.1607，机场osd：drone_in_dock为true，打开舱盖看到飞机在里面，而且每次发送都是十多分钟发一次，发完之后上报一次in_progree（如上图）就没有下文了，再发就是514116

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  • newobj

    重启机场也无效，无人机电量一直处于0没法充电

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 有成功进入远程调试吗？方便拿下机场的osd看下吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 方便升级最新1612的固件吗？之前有个类似现象研发建议升级固件后解决了。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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