newobj
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newobj commented,
看了下无人机的osd里面battery结构,百分比都是一样的,而且我起飞任务条件设置到95,这个应该是会触发不起飞的,是否因为固件版本太低 "battery": { "@class": "com.senxu.uav.app.thirdparty.dji.sdk.cloudapi.device.DroneBattery", "batteries": [ ...
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newobj commented,
电池电量是从无人机osd的battery下的capacity_percent获取,固件版本:机场2与无人机M3TD都是09.02.0108
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newobj created a post,
起飞任务条件不生效(电量,存储容量)
在SDK的FlightTaskServiceImpl的 prepareFlightTask 中,下发的任务参数:其中readyCondition的beginTime和endTime设置为当前的系统时间,batteryCapacity设置为95,此时无人机电量为87,但是无人机仍然能正常起飞 flightTask.setReadyConditions(waylineJob.getCondit...
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newobj created a post,
升级机场/无人机固件注意事项咨询
Completed我的机场与无人机型号分别是Dock2+M3TD,固件版本号均为09.02.0108,如果通过上云API的 /devices/ota 接口升级固件版本后,能否再通过调用同样接口回退到之前的稳定版本。 升级固件时,是通过 /devices/ota 将将dockSn与droneSn传入参数列表同时升级,还是分批升级稳定一点。 机场与无人机的历史固件版本在哪里可以下载? 有没有固件版本与SDK版本...
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newobj commented,
下发任务,即新建计划时,左侧没有自动上传可以勾选,图片正常回传,但是配置的oss没有任务图片文件上传,回调信息也没有产生
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newobj commented,
另外,配置了云端互联的webhook连接后,创建航线时成功产生回调信息,但是对于3d模型文件,是在哪个场景创建才会产生回调信息?原文:当模型后重建完成后,调用 司空平台新文件生成通知 接口,司空 2 会通过 Webhook URL 向第三方云平台推送通知。 这里的“模型重建完成后”,是指无人机执行完任务后创建任务生成模型,还是可以手动创建或导入模型?
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newobj commented,
机场回传了图片,在媒体库能看到,但是阿里云oss上没有任务文件
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newobj created a post,
云端互联配置成功后,文件没有上传到配置的阿里云oss
Completed如题,在云端互联配置成功阿里云oss后,创建航线文件时,在webhook监听接口接收到回调信息;创建拍照飞行任务完成后,没有收到回调信息,且阿里云oss也没有媒体文件。请问下,这个oss在什么时候生效?根据云端互联文档,在飞行任务完成后产生的媒体文件应该会存一份到阿里云上。
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newobj commented,
那么请问这个值是多少呢 我想模拟低电量自动返航,谢谢
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newobj commented,
懂了,breakIndex就是跳过前面n个航点的意思,从0开始,怪不得用同一个breakIndex=0的数据来测试效果都是一样