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新API更新问题
以切换相机模式为例，更新的 drc_camera_mode_switch方法，与指令飞行中的camera_mode_switch方法，除了使用的topic不同，效果有什么不同？为什么要额外添加这个方法？
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newobj commented,
是否可以这样理解：优先以航线文件设置为准，否则以下发任务时设置的失控动作参数为准，若以上都没有设置，则以无人机参数设置的失控动作为准？
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newobj commented,
还有执行任务的航线文件里面也有设置ExitWaylineWhenRcLostEnum ，这几个参数到底优先级谁先
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任务下发时的失联动作参数与无人机参数设置的失联动作优先级如何？
Completed航线任务下发时选择的 OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 无人机参数设置（通过thing/product/{sn}/property/set下发设置那个）OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 上述两种方法同时配置时，以那个为准？
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如何设置无人机osd的上报频率
Completed如题， thing/product/{device_sn}/osd这个主题的定频上报是2s一次，能否设定为1s一次，通过什么方式去设定
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newobj commented,
重启机场也无效，无人机电量一直处于0没法充电
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newobj commented,
固件版本：10.01.1607，机场osd：drone_in_dock为true，打开舱盖看到飞机在里面，而且每次发送都是十多分钟发一次，发完之后上报一次in_progree（如上图）就没有下文了，再发就是514116
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远程关舱盖无效
Completed如题，打开舱盖之后，下发远程调试的cover_close指令，下发成功，但是没动作，再按就提示514116错误码，以下是mqtt接收到的回复，关舱进度一直是0，而且飞机电量一直是0充不了电，如何解决
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指令飞行中的画面拖动问题
Completedyaw_speed（水平转动）和pitch_speed（垂直转动），我发现只能传大于0小于360的值，负数是无效的，且只能向右和向上转，如果想向左和向下转，要怎么传？
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newobj commented,
但是开启了TSL/SSL加密（无论单向双向），那么客户端（机场）不是要配置客户端证书吗？但是在遥控器界面是没有这些配置的，只有连接地址以及账密可以填写，这样连不上。