PSDK怎么获取无人机返航路线？

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周-zyh

• October 30, 2024 06:23

在上云API，航线管理模块->返航信息，有一条协议是关于无人机实时规划的返航路线，那么基于PSDK怎么获取到无人机规划的返航线路呢？

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  DJI Developer Support

  • October 30, 2024 09:38

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 PSDK返航路线是遵循遥控器上的设置和飞控的逻辑的，psdk可以通过TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE拿到是否处于返航状态 E_DjiFcSubscriptionDisplayMode这个结构体的15表示飞机的当前状态是返航中，可以在无人机返航状态时获取此时的无人机经纬坐标信息 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  周-zyh

  • October 31, 2024 01:24

  “可以在无人机返航状态时获取此时的无人机经纬坐标信息”，这获取的是当前坐标点，而不是“无人机实时规划的返航路线”，规划的返航路线这是一个预飞行的坐标点集合啊

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  DJI Developer Support

  • October 31, 2024 03:01

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 航点任务结束和飞行控制返航会规划返航信息，都是由这个*_HOME_POINT_INFO的topic统一上报的，可以查看以下文档了解下：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/info-management.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  周-zyh

  • October 31, 2024 08:19

  你可能没有理解我说的“无人机实时规划的返航路线”的意思，“无人机实时规划的返航路线”在上云API里面是1条路线的多个坐标点集合。

  使用PSDK订阅*_HOME_POINT_INFO 数据，是获取返航终点的坐标（1个坐标点）；

  使用PSDK在无人机返航状态时获取此时的无人机经纬坐标信息，是当前位置的坐标（1个坐标点）；

  这两个都不是代表无人机 预规划的返航路线上的多个坐标点集合

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  DJI Developer Support

  • October 31, 2024 09:18

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，明白。psdk暂时没有这样的API 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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