周-zyh
刻苦专研
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Latest activity by 周-zyh-
周-zyh commented,
若task_type任务类型指定为“立即执行”时,设备端限制了30s的时间误差,若设备收到指令的时间与execute_time相差超过30s,将报错且该任务无法正常执行。 ”设备收到指令“:这个指令指的是”下发任务“还是”执行任务“
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周-zyh commented,
那之前下发的条件任务,碰到机场断电重启之后,是会被全部取消是吧?
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周-zyh commented,
问题1:对于云端下发的所有航线任务,机场会记录在它的本地数据库中吗?对于已经执行完的航线任务,机场怎么处理,是记录到日志之后,最后删除吗?对于其它还未执行的航线任务,机场又是怎么处理? 问题2:对于云端下发的定时任务和条件任务,由于机场需要等待或者定时检查是否满足就绪条件,那么机场对于断电重启是怎么处理航线任务的,重启之后,是继续等待或检查之前的航线任务满足条件吗?
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周-zyh commented,
航线文件是保存在云端服务的服务器上?航线任务是保存在大疆机场的本地数据库?wayline_job的这个表有文档描述吗?能否提供链接一下 如果大疆机场新接入一个新的平台,航线任务是保存在大疆机场的本地数据库的话,那平台怎么知道大疆机场本地有什么航线任务?没有查询和删除接口
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周-zyh created a post,
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?还是重启大疆机场设备后,本地清空航线任务?如果是保存在大疆机场本地,那么云端通过什么接口获取大疆机场本地保存的全部航线任务?
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周-zyh created a post,
psdk 怎么解析KMZ 航线文件转化为waypoint 2.0的代码?
psdk的waypoint 2.0只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK,在上云API的航线任务中,云端下发的都是KMZ文件,那么如何将KMZ 航线文件转化为PSDK的waypoint 2.0的代码?
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周-zyh created a post,
PSDK控制飞行,角速率值的范围 远远小于 cloud API的角速率设置范围
PSDK的joystick控制角速率,范围为: -150 deg/s ~ 150 deg/s 但是cloud api接口的DRC-飞行控制,机身角速度 :-90 rad/s ~ 90 rad/s ,弧度转为角度,等于 -5156.62 deg/s ~ 5156.62 deg/s ,这个控制值范围实在是不匹配 想确认一下PSDK角速率的范围是否为: -150 deg/s ~ 150 deg/...
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周-zyh commented,
好的,了解了
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周-zyh commented,
我感觉您给我绕了一大圈啊,我想询问的不是这个二次封装函数DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset()的入参,而是DjiFlightController_ExecuteJoystickAction() 函数在位置移动模式下,它的入参是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”? 示例代码采用”offsetDesired.z + originHei...
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周-zyh commented,
也就是说 位置模式控制移动,垂直方向上的位置设置的值是”相对于当前位置的高度“吗? 而且您说的是这个示例代码吗?offsetDesired.z + originHeightBaseHomePoint,originHeightBaseHomePoint 这个变量表示的是相对于起飞点的高度,所以偏差位移+上起飞点的高度不就是“相对起飞点的高度”吗?是示例写错了吗? 同样看到这个示例说明:http...