PSDK在rk3568上移值

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zhangweian

• October 16, 2024 08:09

在rk3568上移植PSDK，PSDK版本是3.9.1。先打算把PSDK交叉编译出个版本，所以未作HAL和OSAL适配，只修改了SDK下的cmakelists.txt，修改如下图所示：

再按照下main步骤编译：

1. mkdir build
2. cd build
3. cmake ..
4. make

遇到问题：在rk3568上交叉编译PSDK时报错。make后报错如下图：

求助：PSDK交叉编译的相关文档有哪些？看了大疆官方PSDK运行示例和跨平台移植还是不能解决交叉编译问题。

ps：这个报错也不是未引用ffmpeg库导致。

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  DJI Developer Support

  • October 17, 2024 07:15

  您好，关于您的问题我们已在邮件中给您回复，还请您查收~

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  zhangweian

  • October 18, 2024 08:18

  邮件里没看到回复部分

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  DJI Developer Support

  • October 18, 2024 09:00

  您好，我们回复内容如下： 尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 从报错看aarch64架构是不支持硬浮点ABI和浮点处理单元的，并且也不支持thumb模式。您在编译的时候把这些指定去掉，或者使用类似-mfloat-abi=softfp这样的传参看下是否能够解决，具体建议您根据编译链工具的说明文档来进行。 这个和ffmpeg没有关系的。关于移植文档，我们只提供了一篇文章： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/porting.html 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  zhangweian

  • October 18, 2024 10:08

  看到了。大疆的demo arm下的交叉编译版本在manifold2目录下编译成功了。不是在sdk目录下编译

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