无人机执行航线任务，多次在搜星正常，距离机场很近时返航，上报飞行器卫星信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试
Completed
航线大部分时候执行成功，有时候执行会失败，失败原因：飞行器卫星信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试
无人机上方装有第三方负载喊话器
机场 Dock2，无人机 M3TD，固件版本都是 10.01.1607
1 设备起飞后，在机场上方直接返航了
健康告警
- 2024-10-14 16:23:28 - 2024-10-15 08:51:12，0x16100024
- 无法起飞：指南针受到干扰，请远离干扰或校准指南针
设备表现
- 2024-10-15 06:59:40，设备状态自动起飞，电量 99%，搜星质量 42
- 2024-10-15 06.59.42，设备状态手动飞行
- 2024-10-15 06.59.44，设备状态自动返航
- 2024-10-15 07:00:43，任务终止，原因：飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试
轨迹
2 设备在航线快要结束时，突然返航
健康告警
- 2024-10-15 09:04:02 - 2024-10-15 09:22:24，0x17000002_in_the_sky
- 遥控器信号微弱，请调整天线
- 2024-10-15 09:04:22 - 2024-10-15 09:22:24，0x16140001_in_the_sky
- 未知错误
- 2024-10-15 09:07:41 - 2024-10-15 09:22:24，0x161000F7_in_the_sky
- 感知系统异常，请尽快降落或谨慎飞行
- 2024-10-15 09:07:41 - 2024-10-15 09:22:24，0x16200601_in_the_sky
- 飞行系统初始化中，请等待
- 2024-10-15 09:07:41 - 2024-10-15 09:22:24，0x1B080002_in_the_sky
- 未知错误
- 2024-10-15 09:08:21 - 2024-10-15 09:22:24，0x1C001306_in_the_sky
- 系统业务繁忙，禁止录像
- 2024-10-15 09:09:06 - 2024-10-15 09:22:24，0x16140001
- 未知错误
- 2024-10-15 09:09:06 - 2024-10-15 09:22:24，0x1C001307
- 业务繁忙解除，允许录像
- 2024-10-15 09:22:24 - 2024-10-15 10:02:38，0x16100024
- 无法起飞：指南针受到干扰，请远离干扰或校准指南针
设备表现
- 约 2024-10-15 09:07:17，Osd 开始缺少部分数据，此时无人机距离机场 213 米，无人机电量 77%，RTK 搜星质量 39
- 约 2024-10-15 09:07:21 - 09:07:41，没有无人机 Osd
- 约 2024-10-15 09:07:22，设备的直播推流断掉
- 约 2024-10-15 09:07:40，设备的直播推流恢复
- 2024-10-15 09:07:41，无人机没有继续航线飞行，而是返航了，上报 modeCodeReason 为 RC_SIGNAL_LOST，遥控信号丢失（返航、降落、悬停），Osd 也恢复
- 2024-10-15 09:09:25，任务终止，错误码 321769，原因：飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试
轨迹
2024-10-15 09:07:21 - 09:07:41，无人机一边沿着航线飞行，一边异常升高
2024-10-15 09:07:41 后，无人机机头先朝向右侧，再朝向左侧，期间向后飞行了一段距离，然后返航
-
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个看起来特定位置附近信号有干扰，机场换其它地方部署会这样吗？还是只有这条航线会这样吗？ 进入司空2管理平台依次点击 “设备管理”->“机场”->“设备运维”->“设备异常反馈”->“新建异常反馈”。 --> 导入/勾选 飞控/Pilot 日志 另外，需要您补全以下信息（必要）,机场/pilot和无人机日志都要提供(必要)： 1.【机场型号/pilot型号及固件版本】： 2.【无人机型号及固件版本】： 3.【故障详细现象】： 4.【故障发生的具体时间段】： -->把上述信息填写完以及完成司空2反馈的二维码界面截图发至我这边，我这边提升级工单。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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