PSDK执行航线频繁意外暂停

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drunk_solder

• October 10, 2024 06:52

环境：

Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D

现象：

代码中完全未使用waypoint的暂停和继续执行的接口，执行航线任务，总是在第一个航点处频繁触发暂停，在遥控器上恢复执行后仍然触发暂停，飞行器和遥控器日志如下，能否通过日志分析下可能是什么导致的？

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  DJI Developer Support

  • October 11, 2024 08:39

  您好，很抱歉为您带来不便，我们已收到您的日志，请问下您是否还记得时间点？便于我们更快定位日志。

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  drunk_solder

  • October 11, 2024 11:22

  总共执行三次任务

  2024-10-10 11:20:10 到 2024-10-10 11:25:10之间 是第一个任务出现暂停的时刻，遥控器按下继续，依然触发暂停

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  DJI Developer Support

  • October 12, 2024 10:43

  您好，感谢您的补充，我们将尽快分析您的日志。

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  DJI Developer Support

  • October 21, 2024 02:52

  您好，感谢您的耐心等待，我们从研发团队处拿到了更新和结论：主要是上方向，原因是天空特征不明显，标定有时偏差较大，后续版本（下个版本）会有相关优化，当前如果要简单规避 可以考虑给机场挪个朝向，一开始飞机看不到大楼，所以第一个航点不容易出问题。

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