drunk_solder

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Latest activity by drunk_solder
  • drunk_solder commented,

    2. 针对原来的转角问题,这边的程序中使用的控制模式如下(这种模式组合,是否有影响稳定性的可能?) 在该模式,连续下发同个目标角(间隔500MS),到达后角度,少数情况无人机还是会出现左右摇头晃动,肉眼可见的那种,是否是IMU可能偶发异常导致?

  • drunk_solder commented,

    补充说明一下,图中的偏航角是指机身的偏航角,这里不涉及云台 这种现象是偶发的,多数情况下都能按照预期到达目标角度值,也就是日志中的targetYaw,因为是连续设置变角到达目标角,和sample中的连续多次设置同个目标角是不同的,所以参考意义应该不大 偶尔会在转角时出现转动方向和预期方向不符,每次设定期望值都是从当前角度的基础上计算,日志中持续存在的转角不符合预期方向,导致机身左右摇头 是否...

  • drunk_solder created a post,

    PSDK调整角度后,读回的角度数值与预期不符

    Completed

    环境:Linux系统,PSDK 3.9.1,无人机为Matrice 3D 设置无人机的绝对角度时有时会出现转角方向与预期不一致,日志中设置了预期角度,间隔100ms后读回角度变化情况再根据步进设置新的角度 实际发现发现往反方向转角,且现象持续发生 想问时什么原因?  

  • drunk_solder created a post,

    PSDK视频码流帧率疑问

    环境:Linux系统,PSDK 3.9.1,无人机为Matrice 3D 想问下无人机liveview的视频流当中,H264的I帧频率是否可以改到固定频率?比方说半秒或者1秒一次

  • drunk_solder created a post,

    PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率么?

    环境:Linux系统,PSDK 3.9.1,无人机为Matrice 3D PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率和帧率么?

  • drunk_solder created a post,

    PSDK遇到无人机主动低电降落,高度低至0.5米时仍然需要手动确认

    Linux系统,PSDK 3.9.1,无人机为Matrice 3D 目前遇到的一类场景是,无人机极低电量时会触发自主返航,遥控器始终是开启状态 但是无人机低电自主返航,在到达home点降落时 1.有时会自己直接落地 2.有时会停留在0.5M高度等待遥控器确认,甚至一直持续到5%电量都不降落,一直等遥控器的确认 实际场景需要无人机在极低电量时直接降落,不希望此时还需要遥控器操作介入,想问下什么...

  • drunk_solder commented,

    那么再有一个问题是,如果PSDK对航线执行了暂停和继续,继续执行时也要保持3秒PSDK通讯正常么?

  • drunk_solder commented,

    对应的通讯指令都是通过串口进行确认的吧?有相关的异常规避建议么? 对于提到的上传后3秒内,是指DjiWaypointV3_UploadKmzFile 调用后的时间段内还是DjiWaypointV3_Action(DJI_WAYPOINT_V3_ACTION_START )  后的时间段?如果是前者,是否可以通过增大两者间隔来避免错误?

  • drunk_solder commented,

    这边实际看到的不是暂停,是直接终止了    既然是通信异常导致任务不执行,为什么接口却返回了成功? 还是说PSDK发起的任务执行,启动是成功的,但是执行过程需要维持PSDK持续通信(与任务有关的数据)正常,才能确保无人机继续执行这个PSDK发起的任务,否则就会出现这种异常终止? 此外方便说明下,具体通信异常的内容么?

  • drunk_solder commented,

    抱歉,重新查找了对应日志,发声时刻应该在,不超9秒航线自己暂停了,期间视频流在持续拉取 2024-10-25 17:44:12 到 2024-10-25 17:44:30之间  任务回调和10月22日相同