drunk_solder
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drunk_solder commented,
是否有接口可以获取到以飞机机身为坐标（FRU）的飞行速度？
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PSDK获取飞机SN
PSDK是否有获取飞机机身SN号的接口？此外 是否有其他查看飞机SN的方法？
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PSDK中订阅数据TOPIC_RTK_VELOCITY和TOPIC_GPS_VELOCITY的速度参考坐标？
PSDK中订阅数据TOPIC_RTK_VELOCITY和TOPIC_GPS_VELOCITY的速度参考坐标是NED坐标系还是FRU机身坐标系？
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drunk_solder commented,
那么手动绕开后，任务是会自动恢复执行，还是说需要手动恢复任务的继续执行？
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无人机航线任务飞行与避障问题
1. 航线飞行时，当碰到障碍物时的处理逻辑（是否能绕过障碍物，或者是不能)?2. 如果不能是悬停还是返航等逻辑？3. 如果飞机悬停，此时飞行还是处于航线任务状态还是退出了航线任务，此时是否支持 ①遥控器 ②psdk短期调整飞机避开障碍物，且避开后继续当前航线任务飞行？
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drunk_solder commented,
也就是说mode确实是指遥控器上的⑥处？那么如何区分呢？因为实测时发现遥控器在同一个档位下，mode的数值依然有时正，有时负
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PSDK获取遥控器信息
环境PSDK 3.8.0 Linux系统下运行 无人机Matrice3D 遥控器DJI RC Pro 请问下订阅到的RC信息中的mode和gear分别是什么含义？ 该RC信息是否包含遥控器的飞行模式信息？即下图中第6点的飞行模式切换开关的状态
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drunk_solder created a post,
PSDK媒体文件下载超时
Completedlinux下使用PSDK下载多张图片，DjiCameraManager_DownloadFileByIndex 返回超时，且出现一次超时后，后续尝试均返回超时，如何恢复？ PSDK版本3.8.0 无人机：Matrice 3D E-PORT应用类型：UART+USB bulk
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drunk_solder commented,
那么包括下载媒体文件的回调DjiCameraManagerDownloadFileDataCallback和相机码流的回调DjiLiveview_H264Callback 这些回调中传入的数据*data或*buff也是需要手动释放内存的么？
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drunk_solder created a post,
PSDK获取相机文件列表和内存释放
Completed版本：PSDK3.8.0 Linux环境下使用PSDK DjiCameraManager_DownloadFileList接口获取文件列表 T_DjiCameraManagerFileList变量内部的T_DjiCameraManagerFileListInfo *fileListInfo数组内存是否需要手动释放？