海上作业，M3TD一边平飞一边缓缓升高

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bbzmmk

• October 04, 2024 07:00

海上作业，指点飞行时，根据OSD轨迹回放发现M3TD在飞行时逐渐上升高度（在水平飞行的同时从原本的高度慢慢爬升了约60m），后来返航时，无人机也会一边平飞一边爬升到一个很高的高度（比返航高对应的高度要高得多，跟来时的异常高度接近），然后继续平飞，然后正常返航

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  bbzmmk

  • October 04, 2024 07:13

  固件版本10.01.1607

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  DJI Developer Support

  • October 05, 2024 06:18

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 正常现象，若设置了指点飞行高度，会以指点飞行高度飞行到目标点再升高到目标点高度。类似的，返航时会先升高到返航高度再以返航高度返航 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  bbzmmk

  • October 05, 2024 07:07

  设置的

  {"commanderFlightHeight":60,"rthAltitude":60,"securityTakeoffHeight":50,"height":80,"rcLostAction":2}

  但是无人机从相对机场高59.9，在fly-to过程中，相对机场高升到了123.9，明显高于设定的60

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  DJI Developer Support

  • October 05, 2024 07:26

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这个报文是一键起飞的，麻烦给下详细的报文，带目标点高度的以及对应的无人机参数 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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