DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的？

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周-zyh

• September 03, 2024 02:12

DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的？”周边的障碍物距离“ 这个数组里面的参数怎么定义，参数的数量都没有固定，怎么区别是哪个角度的距离，也没有对应关系

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  Boerma

  • September 03, 2024 02:14

  0~360度，index是度数，value代表距离

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  Boerma

  • September 03, 2024 02:17

  359说错了

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  周-zyh

  • September 03, 2024 09:11

  那理解了，例如在90度方位有障碍物，其它角度没有，那么这个数组至少要填满90个参数，第90个参数是90度方位的障碍物距离

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