DJI Mobile SDK V5怎样实现滚动角度和速度可控

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范义伟

想要实现M350RTK 的FOM飞行 ，已经实现虚拟摇杆控制俯仰，横滚，偏航的参数可控，想要实现滚动角度和速度可控，如何实现呢

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7 comments

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  • DJI Developer Support
    你方便描述一下FOM飞行指的是什么吗？ 虚拟摇杆的高级模式下是使用了pitch，roll，yaw，throttle四个参数去控制水平方向速度，飞机朝向和垂直方向速度的。
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  • 范义伟

    FOM飞行指的是无人机在指定航线上进行俯仰横滚偏航的三个周期性动作，我现在利用MSDK实现了他们的角度参数可控。但是现在的问题是在我发出参数指令以后，无人机完成动作的速度没办法控制，您能帮我吗，谢谢。

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  • DJI Developer Support
    如果你使用的是虚拟摇杆实现飞机的俯仰横滚偏航，虚拟摇杆所传入的参数就是角速度和速度参数了。这里是俯仰，横滚，偏航是飞机的姿态还是云台的姿态。 如果是云台姿态，那么SDK也是有提供速度接口的：KeyRotateBySpeed，但是航点任务中的云台转动航点动作无法实现速度控制，它是默认速度的。
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  • 范义伟

    谢谢，这里的姿态是飞机的姿态，我在文档中找到了虚拟摇杆高级模式下横滚轴和俯仰轴的控制模式.，但是我没搞懂这里说的速度模式是否为我需要的。

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  • DJI Developer Support
    如果你需要实现的目标是控制飞机运动的速度，那么速度模式应该是您所需要的。速度模式表示在虚拟摇杆高级模式下，pitch和roll所传入的数值是飞机所需要达到的速度，你也可以理解为油门。
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  • 范义伟

    您好，DJI assistant2 导出的飞行日志怎么打开

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  • DJI Developer Support
    DJI assistant2 导出的飞行日志外部是无法打开的，它是加密文件，用于售后对飞行器事故或者异常进行分析。
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