PSDK怎么判断无人机是否处于返航状态和返航原因？

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周-zyh

• August 14, 2024 01:24

在 正常飞行中 或者 航线任务 中，PSDK怎么判断无人机处于返航状态和返航原因？

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  DJI Developer Support

  • August 15, 2024 08:38

  您好，关于是否处于返航状态，您可以订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE查看，参考E_DjiFcSubscriptionDisplayMode结构体的定义，当值为15时飞机处于返航状态。返航原因没办法看到。

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  周-zyh

  • August 19, 2024 02:00

  通过psdk可以判断无人机返航所需的电量？或者低于什么电量时会自动返航？

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  DJI Developer Support

  • August 19, 2024 10:05

  您好，很抱歉，没办法拿到这些信息的，只能低电量返航是飞控实时判断的，没有准确的阈值，PSDK也拿不到这部分信息。

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