连接开发板时 USB转TTL串口模块是必须的嘛?

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一条直线
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目前买了开发板 RK3568，Eport套件，杜邦线等设备，具体上手连接时发现，根据官方文档<Eport到手即用> 中的连接示意图似乎还缺少一些东西：

1. 缺少 USB 转 TTL 串口模块，这个是必须的嘛？

2. USB 转 TTL 串口这条线路是做什么用，传输什么数据的？

3. 它和 micro USB + USB-C OTG 那条线路的区别是？

4. micro USB + USB-C OTG 可以换成一条双头Type C 线嘛？

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16 comments

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  • DJI Developer Support
    您好， 1、不是必须的，但是我们建议开发者使用，因为有些开发板的板载串口会有频偏的问题和兼容性的问题，导致无法正常运行PSDK。 2、主要用来完成串口通信的，涉及到的功能有自定义控件、数据订阅、相机管理、云台管理、飞行控制。 3、串口链路带宽较小，一般用来完成纯指令相关的操作，如果涉及到传输视频等对带宽要求较高的功能，则需要用到USB。 4、这个可能需要您实际验证下了，因为有部分开发者会遇到双头TypeC不能够正常使用的情况，必须使用OTG线缆。
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  • 一条直线

    感谢答复，在这种连接方式下（一个双 typec 连接 + 一个 usb-ttl 模块）网口信息应该怎么配置呢？

    1. 在一些介绍配置的文档中有看到使用usb网卡的，并且还需要查询和配置其pid，vid信息，但是我们这种连接方式中似乎不涉及网卡，那么示例程序中对网口的配置部分应该怎么做呢？

    2. 这种连接方式属于DJI_USE_UART_ONLY吗？

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  • DJI Developer Support
    您好， 这种是需要配置USB RNDIS的，您可以了解下https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/10232604141465-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE4B%E9%85%8D%E7%BD%AEUSB-device-RNDIS-%E5%92%8C-BULK 这篇文章的RNDIS配置，不涉及USB网卡的。 这种方式属于UART&NETWORK。
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  • 一条直线
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    不涉及USB网卡的配置好像很难，而且这个介绍是树莓派4B的，在我的RK3568上难以复刻，很多报错。

    目前接上无人机后的情况是，双typec这一条链路是生效的，插拔双typec线，会影响 ttyACM0 这个端口。但是我这边没有ttyUSB0这个端口，也就是第二个线路usb-ttl这个线路应该没有生效。问题：

    1. acm0和usb0这两个中，usb0是更重要的，acm0是可有可无的是吗？因为看到有文档说M300机型才需要两个，其他机型只需要1个即可，我是M30T。

    2.我没有出现usb0是因为没有配置好 bulk 导致的吗？

    3.不想配置bulk，是否可以用usb网卡的方式作为代替？

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  • DJI Developer Support
    您好，RK3568会有差异的，这部分我们没有相关的教程，可能需要自行排障更改下脚本，大体流程是一样的。 1、如果是M30T机型，不需要ACM0，可以检查一下E-Port拓展板的拨码开关是否拨到了Device侧，需要处于Host的位置才行。 2、是的，usb0的配置与bulk相关，您可以检查一下bulk的配置。
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  • 一条直线

    感谢答复，其实最关心第三个问题，因为在配置 bulk 时出现了很多难以解决的问题，所以目前准备换成 usb 网卡的配置方式，也就是把 “双typec” 这条线路 换成 “usb网卡+网线”，从而省去bulk配置，这样是否可行？

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  • DJI Developer Support
    您好，可以的，M30T是支持这样的方式，您可以参考下这个文档: PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD) 支持的USB网卡型号只有两种：AX88179A、RTL8152
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  • zqh

    @一条直线 你好，请问你在rk3568平台上实现了拉流的功能吗？ 我用的3588，卡在配置rndis了

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  • 一条直线

    别配那个了，那个配不好的，很难配，网上没有参考资料，也没有原理介绍，用USB网卡+网线就好了；https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15754783739545-M30-T-M3E%E6%9C%BA%E5%9E%8BPSDK%E7%AB%AF%E5%8F%A3USB-%E7%BD%91%E5%8D%A1%E8%AE%BE%E7%BD%AE

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  • zqh

    按照这个教程，可以跑通， 但是在rk3588上拉流显示的画面非常卡， 你有遇到这种情况吗

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  • 一条直线
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    是挺卡的因为rk那板子性能不咋地，里面用的ffmpeg解码，板子也不是很兼容（比较兼容gstreamer，有硬件加速），你要是用电脑虚拟机做就不会卡了。卡主要还是在播放过程中调用ffmpeg处理视频流卡

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  • zqh

    按道理说，我用了h264_rkmpp解码器， 这个应该属于硬件解码的

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  • 一条直线

    你具体咋做的，如果是C++示例的功能，它是用ffmpeg播的所以延迟挺高掉帧严重，如果你是自己做的播放功能那就不好说是什么问题了，获取视频流的回调函数里面不能写太多代码，回调函数里面要简单一点；

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  • zqh

    是C++示例的功能, 我的意思是ffmpeg在这里面充当是解码的功能，而我调用的解码器是h264_rkmpp, 属于硬件解码，理论上不会这么卡。 我们自己用rk3588 连接云台作拉流测试的时候，调用的也是h264_rkmpp，结果是正常的。

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  • 一条直线

    那就不太了解了呃

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  • zqh

    我昨天试了下， 硬解码不行， 强行指定软解是正常的， 不卡顿， 延迟在300ms左右

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