通过msdkv5.8 中的KeyTakeoffLocationAltitude获取到的起始海拔高度，与DJI Pilot 2飞行界面的ASL差距较大，可能的原因与解决方法是什么

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• August 05, 2024 12:26

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  • August 05, 2024 12:28

  KeyTakeoffLocationAltitude获取到的起始海拔高度为590m, 但在未起的状态下ASL仅为406m, 有尝试过椭球高和海拔高转换，但差距还是较大

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  DJI Developer Support

  • August 06, 2024 11:27

  您可以查看一下这篇文章：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402495776409-%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E4%BB%8EMSDK%E8%8E%B7%E5%8F%96%E7%9A%84%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E5%99%A8%E9%AB%98%E5%BA%A6%E4%B8%8EDJI-Pilot%E4%B8%AD%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E5%99%A8%E7%9A%84%E9%AB%98%E5%BA%A6%E6%9C%89%E5%B7%AE%E5%88%AB Pilot上使用的高度是EGM96坐标系，MSDK获取到的高度是WGS84坐标系。您可以尝试高度坐标系转换：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/12976584102041-%E6%A4%AD%E7%90%83%E9%AB%98%E5%92%8C%E6%B5%B7%E6%8B%94%E9%AB%98%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E5%8C%BA%E5%88%AB%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88

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  DJI Developer Support

  • August 06, 2024 12:08

  另外，您可以试试RTKMobileStationKey.KeyRTKTakeoffAItitudelnfo去获取起飞点高度信息。

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  • August 06, 2024 12:26

  msdk5.8 中并没有找到RTKMobileStationKey.KeyRTKTakeoffAItitudelnfo，请问可以详细介绍一下么？

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  DJI Developer Support

  • August 07, 2024 08:19

  这个接口的确是API文档中没有的。 如果您使用的是行业级，那么您可以使用RTKMobileStationKey.KeyRTKTakeoffAItitudelnfo去获取起飞点高度。它获取到的高度在经过坐标系转换之后应该和Pilot 2上显示的ASL是一样的。KeyTakeoffLocationAltitude获取到的高度在经过计算之后对应的是AMSL(above mean sea level altitude），即平均海平面高度。

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