dji RC Pro/ RM510B 遥控器上云，推流卡顿

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jackMa

遥控器：dji RC Pro/ RM510B   版本：02.01.0500  APP版本：10.0.7.22

飞机： m3td

视频服务器 ：SRS （ 使用机场1和机场2连接该视频服务器都是正常的，机库和飞机得视频都不卡）。

这次使用的是遥控器上云，访问地址http://xx.xx.xx.xx:8080/pilot-login

使用遥控器推流，到srs观看，flv视频无法播放，webrtc卡顿，一卡一卡的。

麻烦给个解决思路，感谢！

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8 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不知道是不是固件和软件版本不兼容，之前使用pilot上云直播卡顿吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    之前使用pilot上云直播卡顿吗？

    之前使用过m300推过流到srs，使用的是m300遥控器上自带的推流，填入rtmp地址就可以直接推，也卡顿。

     

    昨晚我又试了下其他视频服务器，专门部署了wvp+zlm，推流到wvp就不卡顿，flv和rtmp都可以正常观看，但是我们的系统已经集成了srs，不能更换成wvp。

     

    我观察到一个现象，pilot往srs推流，使用vlc播放这个rtmp流，拉流延时非常的高，且查看vlc上媒体 “编解码器信息”，显示帧率为1000。

    之前我用ffmpeg推本地 mp4视频到srs，也 出现过卡顿的现象，通过添加ffmpeg控制台参数 -s 1920x1080 -r 30 -f flv 得到解决，我怀疑是pilot的底层推流没有添加这些参数，所以导致和srs不匹配。

     

    但是我也无法更改我的pilot版本，因为这是给大疆机场配置用的，我打开检查更新，显示是最新的。

    这个问题让我非常的棘手，您能提供个dji RC Pro/ RM510B 上最新的APP版本给我测试下么，我在大疆官网上没有找到对应的app下载链接。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 直播用的是什么直播质量？network_state带宽如何？live_status有无报错? 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    直播质量： 四个都试过了，自适应、标清、高清、超清。都一样卡

    network_state： 内网环境，不存在网络的问题

    live_status： 没有报错

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  • jackMa

    建议您那边搭建个srs服务器，用docker启动很快的

    docker run --rm -it -p 1935:1935 -p 1985:1985 -p 18080:8080 -p 1990:1990 -p 8088:8088 --env CANDIDATE=192.168.1.16 -p 8000:8000/udp registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/srs:5

    用遥控器测下推流

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这边使用srs搭建的服务器可能会延迟1-2s,网络情况良好的情况下不会卡顿。有使用nginx做转发吗？nginx可能会有点延迟，您可以拉个日志这边排查下 您可以将遥控器和无人机日志上传到以下地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/3Gmo3YMWDzJAPjk 另外，需要您补全以下信息（必要）： 遥控器型号及固件版本： 无人机型号及固件版本： 故障现象： 故障发生的具体时间： 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    不是延时的问题，是卡顿，使用srs的demo播放视频流，浏览器控制台一堆报错，

    MSEController] > Failed to execute 'appendBuffer' on 'SourceBuffer': The HTMLMediaElement.error attribute is not null.
    e.e @ logger.js:38
    events.js:142 Uncaught (in promise) Error: Unhandled error. (undefined)
        at o.emit (events.js:142:15)
        at o.<anonymous> (mse-player.js:155:27)
        at o.emit (events.js:153:5)
        at e._doAppendSegments (mse-controller.js:469:39)
        at e.appendMediaSegment (mse-controller.js:235:18)
        at o.<anonymous> (mse-player.js:219:26)
        at o.emit (events.js:153:5)
        at transmuxer.js:152:27
    logger.js:38 [MSEController] > Failed to execute 'appendBuffer' on 'SourceBuffer': The HTMLMediaElement.error attribute is not null.
    e.e @ logger.js:38
    events.js:142 Uncaught (in promise) Error: Unhandled error. (undefined)
        at o.emit (events.js:142:15)
        at o.<anonymous> (mse-player.js:155:27)
        at o.emit (events.js:153:5)
        at e._doAppendSegments (mse-controller.js:469:39)
        at e.appendMediaSegment (mse-controller.js:235:18)
        at o.<anonymous> (mse-player.js:219:26)
        at o.emit (events.js:153:5)
        at transmuxer.js:152:27
    logger.js:38 [MSEController] > Failed to execute 'appendBuffer' on 'SourceBuffer': The HTMLMediaElement.error attribute is not null.

     

    我让同事用m350的遥控器连接了上云，也是往相同的srs服务器推，一样视频流卡顿，flv播失败，控制台报错，webrtc卡顿。

    我怀疑是你们遥控器的底层推流参数和srs有冲突，能麻烦您排查下这个问题么

    您真的确认您自己的搭建的srs服务器，用dji pilot2 推流不卡顿，可以正常播放么。。。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 和相关同事确认了下，m3td不支持pilot上云。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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