大疆机库1、2代下发条件任务，会自动开始充电吗？

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Boerma

• July 15, 2024 09:09

根据1、2代机库说明书显示，电池计划模式，电量会维持在中等电量左右。

1、设置任务条件是电量到90%进行任务执行。当我下发这个条件任务时，机场会自动开始充电吗？还是说会等到机场自有的充电逻辑触发才会开始充电？

2.、条件任务的电量如果设置成100%，无人机的电池能充电到100%吗？（这个与计划模式冲突吗？）

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  DJI Developer Support

  • July 15, 2024 10:04

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.无人机回到机场，机场就会自动给无人机充电，若条件任务是90的电量，但是电池模式是计划模式说明该电量始终不会到90，也就不会触发任务。充电时机舱要关闭。 2.不冲突。只是条件任务永远不会触发，为了电池寿命，目前电池是无法充到100的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  Boerma

  • July 15, 2024 10:37

  1、无人机回到机场，机场就会自动给无人机充电，

  如果这次充电完成之后，长时间没有执行任务，电量下降到60%，我此时给他下发一个条件任务，任务电量80%，无人机会开始自动充电吗？

  2、机库的充电策略是什么？会自动检测到电量阈值然后充电吗？

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  DJI Developer Support

  • July 15, 2024 10:43

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 1.如果您的模式是待命模式，电量不会下降到60。如果是计划状态，电量不会到80，条件任务不会触发。根据不同的模式，电量会保持在该范围。并不会因为有条件任务就触发充电逻辑，这两个没有联系。 2.机场无人机充电策略是什么？会根据模式不同判断是否自动开始充电，前提是机舱关闭且空闲。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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