断点续飞效果不理想

首先选取某航线任务作为对比，完整执行下耗时10分钟，生成6张图片（航线共6个航点，每个航点悬停10s，拍照一张）。测试时，设置参数 FlighttaskPrepareRequest的变量breakPoint，

具体参数如下：index=0; waylineId=0; state=0; progress=0.73。

设置参数后起飞正常，但是并没有达到类似司空2断点续飞的效果，即直接越过前面的航点，

直接从起飞点飞到剩余航线进度的起始位置继续执行剩余航线任务。

实测：progress分别设置0.3，0.5，0.7 任务都一样执行10分钟，且都是从起飞点开始执行

航线任务，但图片只生成第一个航点外的5张图片。

请问：是否还需要设置什么参数才能达到司空2断点续飞的效果？

Maoshencat

July 05, 2024 01:20

断点信息你是哪里来的呢是

flighttask_progress这个方法上报的吗

newobj

July 05, 2024 01:26

是的

July 05, 2024 02:04

懂了，breakIndex就是跳过前面n个航点的意思，从0开始，怪不得用同一个breakIndex=0的数据来测试效果都是一样

DJI Developer Support

July 05, 2024 11:30

尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 breakIndex这个标签在哪里，是怎么设置的呢？置参数后起飞正常，但是并没有达到类似司空2断点续飞的效果，即直接越过前面的航点，直接从起飞点飞到剩余航线进度的起始位置继续执行剩余航线任务。 ==》断点续飞的执行点是在上一次中断的航点开始继续执行任务的。感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

断点续飞效果不理想

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