msdk v4 h264码流中sei帧参数字节含义

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709053760

我是用dji msdk v4.17官方示例代码（

https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android

）在liveStreamView中获取到标准的h264码流，发现该码流中具有sei帧（00 00 00 01 06开始到80结束的NALU），请问该sei帧中包含数据的参数含义？是否是无人机的camera的相关参数或者是经纬度，姿态角等参数信息？

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11 comments

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  • Boerma
    • Edited

    是。https://blog.csdn.net/Kreeda/article/details/125118168

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  • 709053760

    您好，我看到您给的链接里sei帧采用如下帧结构

    但我从dji mini 2中截取的H264码流中sei帧如下所示：

    与csdn链接中不太相同（没有uuid，以及metadata的位数也不太一致），请问能否提供我这个版本的protobuf？

    谢谢，期待您的回复

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  • Boerma

    每次的sei数据不太一样。你找个可以打印sei信息的播放器试试。uuid应该会有。sei格式是有标准的。我没试过你这个机型。

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  • 709053760

    我也全局搜索了csdn上说的固定UUID，不存在于我的h264流中，是由于机型缘故导致的UUID不同吗？可以打印sei的播放器可以推荐一个嘛？我是直接用的ultraEdit看的264码流字节

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  • Boerma

    不需要关注uuid，那是sei规范里要求的，你只需要关注携带的数据就行。播放器你可以试试阿里云播放sdk

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  • 709053760

    好的，非常感谢！我也是想知道携带数据中每个字节的参数含义/(ㄒoㄒ)/~~，或者有什么好的办法快速与飞机参数对上嘛？

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  • 铄亮

    请教下这个问题解决了吗？我也有类似的问题，你有metadata对应的protobuf file文件吗？从哪里可以获取到呢，谢谢

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  • 铄亮

    我可以获取到metadata字节流，如图（最后一个字节是0x80，图中省去了），uuid也是正确的，但我不知道怎么从里面解析出经纬度

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  • 铄亮

    对了，我用的是m300 RTK

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  • Boerma

    找个protobuf的在线解析网站，输入你获取到的数据，对照我上面发的那篇文章，你就知道是怎么回事了

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  • 铄亮

    那个文章我看了，我用的文章中那个proto文件，但我用python解析上面图中的字节流（去掉前面的UUID），decode时程序直接异常退出了，也不知道是啥情况

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