铄亮
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Latest activity by 铄亮-
铄亮 commented,
那个文章我看了，我用的文章中那个proto文件，但我用python解析上面图中的字节流（去掉前面的UUID），decode时程序直接异常退出了，也不知道是啥情况
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铄亮 commented,
对了，我用的是m300 RTK
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铄亮 commented,
我可以获取到metadata字节流，如图（最后一个字节是0x80，图中省去了），uuid也是正确的，但我不知道怎么从里面解析出经纬度
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铄亮 commented,
请教下这个问题解决了吗？我也有类似的问题，你有metadata对应的protobuf file文件吗？从哪里可以获取到呢，谢谢
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铄亮 commented,
我使用的应该是上云API
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铄亮 commented,
我是用类似下面的方式配置的RTMP地址，这个地址是我自己本地搭建的一个流媒体服务器（使用开源的SRS），大疆会把流推送到这个地址，然后我直接用C++或Python拉流，没有你们的SDK或其它API。
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铄亮 commented,
我在手柄上面设置的rtmp地址，推送到我自己搭建的流媒体服务器（SRS），流中确定是有SEI的。截图是用FFmpeg拉RTMP流，保存为h264文件，用软件分析h264的结构，每隔几帧会有一个SEI。下面截图中，SEI的 UUID 从第8个字节开始，{0x81, 0x6d, 0x38, 0x4e, 0x99, 0x8c, 0x11, 0xea, 0xb2, 0x94,0x02, 0xfc, ...
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铄亮 commented,
之前的回复没有附图，抱歉
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铄亮 commented,
下图是从贵公司获取的一个技术文档，文档中提到H264流中有SEI，SEI使用protobuf序列化。我用代码也的确可以获取到SEI，这跟你说的好像不太符，不过，我从SEI里面解析到gps的高度是0。
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铄亮 created a post,
M300无人机推流，RTMP协议，流中有SEI吗？SEI的格式是怎样的
CompletedM300无人机，飞机的固件版本是09.00.0503，其它固件版本见图。推流使用RTMP协议，流中有SEI吗？如果有的话，格式是怎样的？SEI中是否有GPS信息，飞机姿态信息呢？谢谢