铄亮
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Latest activity by 铄亮-
铄亮 commented,
那个文章我看了,我用的文章中那个proto文件,但我用python解析上面图中的字节流(去掉前面的UUID),decode时程序直接异常退出了,也不知道是啥情况
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铄亮 commented,
对了,我用的是m300 RTK
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铄亮 commented,
我可以获取到metadata字节流,如图(最后一个字节是0x80,图中省去了),uuid也是正确的,但我不知道怎么从里面解析出经纬度
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铄亮 commented,
请教下这个问题解决了吗?我也有类似的问题,你有metadata对应的protobuf file文件吗?从哪里可以获取到呢,谢谢
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铄亮 commented,
我使用的应该是上云API
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铄亮 commented,
我是用类似下面的方式配置的RTMP地址,这个地址是我自己本地搭建的一个流媒体服务器(使用开源的SRS),大疆会把流推送到这个地址,然后我直接用C++或Python拉流,没有你们的SDK或其它API。
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铄亮 commented,
我在手柄上面设置的rtmp地址,推送到我自己搭建的流媒体服务器(SRS),流中确定是有SEI的。截图是用FFmpeg拉RTMP流,保存为h264文件,用软件分析h264的结构,每隔几帧会有一个SEI。下面截图中,SEI的 UUID 从第8个字节开始,{0x81, 0x6d, 0x38, 0x4e, 0x99, 0x8c, 0x11, 0xea, 0xb2, 0x94,0x02, 0xfc, ...
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铄亮 commented,
之前的回复没有附图,抱歉
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铄亮 commented,
下图是从贵公司获取的一个技术文档,文档中提到H264流中有SEI,SEI使用protobuf序列化。我用代码也的确可以获取到SEI,这跟你说的好像不太符,不过,我从SEI里面解析到gps的高度是0。
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铄亮 created a post,
M300无人机推流,RTMP协议,流中有SEI吗?SEI的格式是怎样的
CompletedM300无人机,飞机的固件版本是09.00.0503,其它固件版本见图。推流使用RTMP协议,流中有SEI吗?如果有的话,格式是怎样的?SEI中是否有GPS信息,飞机姿态信息呢?谢谢