msdk v4 h264码流中sei帧参数字节含义

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709053760

• July 04, 2024 02:09

我是用dji msdk v4.17官方示例代码（

https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android

）在liveStreamView中获取到标准的h264码流，发现该码流中具有sei帧（00 00 00 01 06开始到80结束的NALU），请问该sei帧中包含数据的参数含义？是否是无人机的camera的相关参数或者是经纬度，姿态角等参数信息？

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  Boerma

  • July 04, 2024 02:19
  • Edited

  是。https://blog.csdn.net/Kreeda/article/details/125118168

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  709053760

  • July 04, 2024 02:39

  您好，我看到您给的链接里sei帧采用如下帧结构

  但我从dji mini 2中截取的H264码流中sei帧如下所示：

  与csdn链接中不太相同（没有uuid，以及metadata的位数也不太一致），请问能否提供我这个版本的protobuf？

  谢谢，期待您的回复

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  Boerma

  • July 04, 2024 02:47

  每次的sei数据不太一样。你找个可以打印sei信息的播放器试试。uuid应该会有。sei格式是有标准的。我没试过你这个机型。

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  709053760

  • July 04, 2024 02:59

  我也全局搜索了csdn上说的固定UUID，不存在于我的h264流中，是由于机型缘故导致的UUID不同吗？可以打印sei的播放器可以推荐一个嘛？我是直接用的ultraEdit看的264码流字节

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  Boerma

  • July 04, 2024 03:01

  不需要关注uuid，那是sei规范里要求的，你只需要关注携带的数据就行。播放器你可以试试阿里云播放sdk

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  709053760

  • July 04, 2024 03:09

  好的，非常感谢！我也是想知道携带数据中每个字节的参数含义/(ㄒoㄒ)/~~，或者有什么好的办法快速与飞机参数对上嘛？

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