飞行过程中PSDK控制云台转向问题

Completed

Follow

Jane Adam

• May 27, 2024 08:46

我想在飞行过程中保持云台与机身前进方向一致，在PSDK的setgimbalmode中云台模式设置为yaw，但是在飞行过程中云台与机身前进方向仍保持较大偏角

0

• 

  DJI Developer Support

  • May 28, 2024 12:23

  您好，您没有描述具体的方案，关于此功能，您可以订阅拿四元数获取飞机的YAW，然后再下发云台控制的指令来与飞机保持朝向一致。

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.