Jane Adam

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Latest activity by Jane Adam

  • Jane Adam commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. payload sdk启动一直报waiting payload negotiate finish

    我使用的是uart and network模式，并配置了l4tbr0，可能没有进行usb bulk挂载，请问这个是不是usb bulk挂载的替代方案

  • Jane Adam created a post,

    飞行过程中PSDK控制云台转向问题

    Completed
    1. Community
    2. Payload SDK

    我想在飞行过程中保持云台与机身前进方向一致，在PSDK的setgimbalmode中云台模式设置为yaw，但是在飞行过程中云台与机身前进方向仍保持较大偏角

    • Jane Adam
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  • Jane Adam commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. payload sdk启动一直报waiting payload negotiate finish

    我设置了系统服务开机自启，服务文件是这样的[Unit] Description=Auto_Landing After=network.target [Service] User=root Group=root ExecStartPre=/bin/sleep 20 ExecStart=/home/nvidia/code/demo_cxx_4.1/build/bin/demo_auto_land...

  • Jane Adam created a post,

    M30T负载，M300相关

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    1. Community
    2. Payload SDK

    M30T负载最大重量是多少，PSDK文档中是300g，但我们在负载500g时也实现了起飞，超重一两百克会有什么影响 M300的使用SDK链接负载的供电电压是多少

    • Jane Adam
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  • Jane Adam commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK v3.5运行报错

    你好同问，问题有解决吗

  • Jane Adam created a post,

    payload sdk启动一直报waiting payload negotiate finish

    Completed
    1. Community
    2. Payload SDK

    我使用的是M30T无人机和Jetson Orin Nano开发板 为了实现PSDK的开机自启，我写了一个系统服务： 这个服务启动并关掉以后，再次单独执行psdk一直报waiting negotiate finish的错误 另外，有什么办法让psdk程序在无人机上自动执行呢

    • Jane Adam
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  • Jane Adam commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. E-PORT同轴线直连开发板串口通信失败

    好的，谢谢，更换osdk/psdk线后连接开发板问题得到解决

  • Jane Adam commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. E-PORT同轴线直连开发板串口通信失败

    好的，我们之前通过E-PORT套件使用板载串口可以成功运行PSDK，怀疑可能是接口问题，请问E-PORT同轴线连接E-PORT端的接口定义是什么样的

  • Jane Adam created a post,

    E-PORT同轴线直连开发板串口通信失败

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    1. Community
    2. Payload SDK

    为了机载的轻量化需求，我们使用E-PORT开发套件自带的同轴线将开发板连接至M30T，开发板正常开机，但PSDK串口通信报错 我们的连接是这样的 UART配置： ttyTHS1接口串口测试结果: 运行demo报错：

    • Jane Adam
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  • Jane Adam created a post,

    PSDK视频流变焦问题

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    1. Community
    2. Payload SDK

    在运行视频流时我调用DjiTest_CameraManagerOpticalZoom函数添加了一个变焦倍数的选项，想通过它获取该放大倍数的视频流，但该函数执行结束以后镜头放大倍数又回到了默认值，M3E的PSDK可以以哪种方式输出一定焦距的视频流呢？以下是liveview_entry.cpp中的焦距选择片段

    • Jane Adam
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