Matrice3D的GPS定位中心点和RTK定位的中心点是机身几何中心么？

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drunk_solder

• May 16, 2024 01:19
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Matrice3D的GPS定位中心点和RTK的定位中心点是机身几何中心么？还是说中心点是各自天线的位置？

现在用的是PSDK3.8.0接口获取的飞机的定位坐标，想弄清楚两种定位方式的定位中心

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  DJI Developer Support

  • May 16, 2024 09:43

  您好，GPS定位中心点是机身几何中心，RTK定位中心点是飞机尾部凸起的蘑菇头位置。

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  drunk_solder

  • May 17, 2024 02:37

  还是希望确认一下，我目前描述的是使用PSDK接口获取数据的场景，官网描述PSDK获取的RTK定位中心是几何中心，这个描述对所有机型都适用么？对于PSDK获取GPS也是一样的定位中心么？

   

  

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  DJI Developer Support

  • May 17, 2024 10:45

  您好，这个对所有机型适用，另外，您提到的PSDK订阅GPS，这里分为两种，GPS融合信息是几何中心位置，GPS位置信息是3号机臂天线蘑菇头位置（针对M300 M350机型）。

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