PSDK WaypointV3航线任务结束标志？

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drunk_solder

• May 06, 2024 11:11

PSDK3.8 ；无人机型号Matrice3D；Dji Assistant 2模拟环境测试下运行航线任务

PSDK WaypointV3航线任务的结束标志是什么？目前在执行航线任务，所有航点执行完毕后直接切换回了第一个航点，并进入到Idle状态

代码定义中未见到任务结束的状态标志

想问如果获知航线任务已执行完成？

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  DJI Developer Support

  • May 07, 2024 11:57

  您好，很抱歉，航线V3没有直接的标志位，这个您可以通过 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_STATUS_FLIGHT 的TOPIC来判断飞机状态，间接来判断是否完成航点任务。

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  drunk_solder

  • May 17, 2024 08:15

  请问是通过飞行状态是否已经降落在地面进行任务判断吗？如果是这样的方式无法满足这边的功能需求

  目前功能需求中，航线任务执行完毕后并不直接返回降落，而且如果航线任务的完成动作不是返航，也就无法用飞行状态订阅来判断任务是否结束

  请问是否有其他方式可以间接实现对任务结束状态的判断？

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