PSDK摇杆控制权问题-无人机接近边界时，重置摇杆控制权限为遥控器

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drunk_solder

• April 28, 2024 02:37

在使用PSDK进行无人机遥感控制时，检测到控制权重置为遥控器，请问这个边界是由什么设置决定的？

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  DJI Developer Support

  • April 28, 2024 10:29

  您好，这个主要是快接近禁飞区，或者您虚拟摇杆与飞机的通信质量较差时，会自动切换为遥控器控制。

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  drunk_solder

  • May 06, 2024 07:02

  无人机飞行的区域并不在禁飞区附近，后来关闭了遥控器上的限远功能后没有出现起飞后切换控制权，这个限制是否还有其他情形？

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  DJI Developer Support

  • May 07, 2024 11:15

  您好，目前是有三种，常见的是前两种：1、接近禁飞区 2、虚拟摇杆信号差 3、飞机到达您设定的限制距离。

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